緊湊的外形，強大的功能
SeaTrac是一款高精度USBL聲學定位系統(tǒng)，適用于實時ROV、AUV和潛水員跟蹤。它具有1000米的工作范圍，并能夠同時跟蹤并與多個設(shè)備交換數(shù)據(jù)，適用范圍廣泛，潛力無限。
實時ROV、AUV和潛水員定位
- 高精度定位
- 緊湊且堅固的外形設(shè)計
- 最多跟蹤14個水下設(shè)備
- 雙向數(shù)據(jù)交換功能
- 1000米的工作范圍
- 300米和2000米深度評級
- 簡單直觀的操作軟件
SeaTrac系統(tǒng)基于強大的信號協(xié)議，能夠在最具挑戰(zhàn)的環(huán)境中提供可靠的定位數(shù)據(jù)。
SeaTrac標準系統(tǒng)
SeaTrac標準系統(tǒng)包括一個X150 USBL信標和一個X110應(yīng)答器信標，能夠?qū)崟r跟蹤ROV和AUV的位置，深度可達2000米。
SeaTrac標準系統(tǒng)特點：
- 簡單、堅固的定位跟蹤系統(tǒng)，適用于深水應(yīng)用
- 配備AHRS和主動多普勒補償?shù)男艠?，提供可靠且準確的定位數(shù)據(jù)
- 不銹鋼外殼，增強了大尺寸檢查級ROV安裝的耐用性
- 直觀的SeaTrac PinPoint軟件可查詢最多14個信標，獲取實時相對位置和實際位置數(shù)據(jù)
- 接受外部航向輸入，并輸出NMEA字符串供其他設(shè)備使用
- X110信標可以通過電池供電，適用于獨立潛水員跟蹤
- 提供OEM系統(tǒng)和軟件SDK，供集成商和開發(fā)人員使用
機械規(guī)格：
| 項目 | SeaTrac X150 | SeaTrac X110 | SeaTrac X010 |
|---|---|---|---|
| 長度 | 132mm（不含連接器） | 160mm（含連接器） | 106mm（不含連接器） |
| 直徑 | 54mm（主體） 59mm（外殼） | 54mm（主體） 59mm（外殼） | 54mm（主體） 59mm（外殼） |
| 重量 | 720g（空氣） 530g（水中） | 690g（空氣） 500g（水中） | 300g（空氣） 170g（水中） |
| 深度評級 | 100/2000米 | 2000米 | 300米 |
| 材質(zhì) | 316不銹鋼 | 316不銹鋼 | 黑色聚甲醛（Acetal） |
| 操作溫度范圍 | -5°C 到 +40°C | -5°C 到 +40°C | -5°C 到 +40°C |
| 儲存溫度范圍 | -20°C 到 +50°C | -20°C 到 +50°C | -20°C 到 +50°C |
聲學規(guī)格：
| 項目 | SeaTrac X150 | SeaTrac X110 | SeaTrac X010 |
|---|---|---|---|
| 距離測量 | 是 | 是 | 是 |
| 定位（USBL） | 是 | 否 | 否 |
| 聲學范圍 | 1km水平半徑，1km垂直半徑（半球形） | 1km水平半徑，1km垂直半徑（半球形） | 1km水平半徑，1km垂直半徑（半球形） |
| 范圍分辨率 | ±0.1m（取決于提供的VOS精度） | ±0.1m（取決于提供的VOS精度） | ±0.1m（取決于提供的VOS精度） |
| 角度分辨率 | 通常為聲學范圍的2%（約±1°） | N/A | N/A |
| 聲速范圍 | 1300ms-1到1700ms-1（可自動計算水溫和深度） | 1300ms-1到1700ms-1（可自動計算水溫和深度） | 1300ms-1到1700ms-1（可自動計算水溫和深度） |
| 信標速度 | 主動多普勒補償，最高15節(jié)（28km/h） | 主動多普勒補償，最高15節(jié)（28km/h） | 主動多普勒補償，最高15節(jié)（28km/h） |
| 通信 | 寬帶擴頻編碼，24-32kHz，100波特率，多層聲學協(xié)議棧 | 寬帶擴頻編碼，24-32kHz，100波特率，多層聲學協(xié)議棧 | 寬帶擴頻編碼，24-32kHz，100波特率，多層聲學協(xié)議棧 |
| 目標（尋址） | 15個獨立的信標標識符，可廣播給所有設(shè)備，允許從一個X150 USBL信標跟蹤最多14個目標 | 15個獨立的信標標識符，可廣播給所有設(shè)備，允許從一個X150 USBL信標跟蹤最多14個目標 | 15個獨立的信標標識符，可廣播給所有設(shè)備，允許從一個X150 USBL信標跟蹤最多14個目標 |
