DOVER MOTION,DRT直驅(qū)旋轉(zhuǎn)平臺,DRT-100/DRT-200直驅(qū)旋轉(zhuǎn)平臺,Dover Motion 的 DRT-100 和 DRT-200 系列直驅(qū)旋轉(zhuǎn)平臺是一款超緊湊型、直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)平臺，在價格、性能與尺寸方面樹立了新的行業(yè)標(biāo)桿。
直驅(qū)旋轉(zhuǎn)平臺 – DRT
超緊湊型直驅(qū)旋轉(zhuǎn)平臺
產(chǎn)品圖示
DRT 直驅(qū)旋轉(zhuǎn)平臺（頂視圖）
DRT 直驅(qū)旋轉(zhuǎn)平臺（側(cè)視圖）
DRT 旋轉(zhuǎn)平臺特寫圖
Dover Motion 的 DRT-100 和 DRT-200 系列直驅(qū)旋轉(zhuǎn)平臺是一款超緊湊型、直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)平臺，在價格、性能與尺寸方面樹立了新的行業(yè)標(biāo)桿。
技術(shù)規(guī)格：
| 基礎(chǔ)型號 | DRT-100 | DRT-200 |
|---|---|---|
| 行程范圍（度） | 360 | 360 |
| 分辨率（微弧度）1 | 20 | 10 |
| 位置精度（± 微弧度）1 | 875 | 150 |
| 雙向重復(fù)精度（± 微弧度） | 20 | 5 |
| 軸向載荷能力（N） | 400 | 980 |
| 徑向載荷能力（N） | 200 | 490 |
| 最大加速度（轉(zhuǎn)/秒2） | 400 | 400 |
| 最大速度（轉(zhuǎn)/秒） | 10 | 6 |
| 連續(xù)扭矩（N·m） | 0.8 | 5.7 |
| 峰值扭矩（N·m） | 2.5 | 27 |
產(chǎn)品描述
Dover DRT 系列采用直驅(qū)技術(shù)，徹底消除了傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)平臺常見的齒輪磨損、扭矩波動和機(jī)械間隙（背隙）等問題。相較于齒輪驅(qū)動平臺，該系列產(chǎn)品在速度、分辨率與重復(fù)性方面提高了至少 10 倍。
盡管性能優(yōu)異，DRT 直驅(qū)旋轉(zhuǎn)平臺的體積卻非常緊湊，外形尺寸僅為 105mm × 105mm × 65mm，且?guī)в?25mm 的通孔，方便光路、氣動或電氣線路穿過。
DRT 平臺的標(biāo)準(zhǔn)分辨率為 20 微弧度（約 4 角秒，或 0.0011 度），利用伺服電機(jī)技術(shù)，其重復(fù)性可達(dá)約 1 個編碼器計數(shù)，即 20 微弧度。平臺支持高達(dá) 10 轉(zhuǎn)/秒的高速點(diǎn)對點(diǎn)移動，以及 400 轉(zhuǎn)/秒2 的高加速度。電機(jī)設(shè)計使其具備較高的伺服帶寬，從而縮短穩(wěn)定時間。
電子接口方面，DRT 平臺標(biāo)配數(shù)字 A Quad B 編碼器輸出，配備標(biāo)準(zhǔn)三相無刷電機(jī)與三個數(shù)字霍爾換向傳感器，可兼容任何能驅(qū)動三相無刷電機(jī)的運(yùn)動控制器或驅(qū)動器。
平臺采用超高剛性的四點(diǎn)接觸球軸承導(dǎo)軌，提供優(yōu)異的軸向與扭轉(zhuǎn)剛性；一次每轉(zhuǎn)的定位傳感器可定義唯一的歸零位置，實(shí)現(xiàn)高精度重復(fù)旋轉(zhuǎn)定位。
應(yīng)用特性
設(shè)計亮點(diǎn)：
高速度： 直驅(qū)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)高達(dá) 10 轉(zhuǎn)/秒（3600 度/秒），具備高伺服帶寬，支持快速移動與穩(wěn)定定位。
高可靠性： 無齒輪磨損、無扭矩波動、無背隙問題。
高重復(fù)性： 重復(fù)性約為 1 個編碼器計數(shù)（約 4 角秒）
