Logosol,AC/DC 智能伺服驅(qū)動器,LS-173CM,LOGOSOL進(jìn)口代理,LS-173CM 是 LS-173CM 標(biāo)準(zhǔn)伺服驅(qū)動器的增強(qiáng)版,增加了 支持多個電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動 的特殊功能。
該驅(qū)動器是一款 單軸運(yùn)動控制器,集成了 伺服放大器,適用于 松下 A 系列和 S 系列電機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)無刷電機(jī)、有刷換向電機(jī)和索引編碼換向電機(jī),最大支持 1 HP 的電機(jī)。
LS-173CM 采用 梯形波無刷電機(jī)換向,并可在 分布式運(yùn)動控制系統(tǒng) 中,通過 多點(diǎn)全雙工 RS-485 網(wǎng)絡(luò) 控制 最多 31 臺智能伺服驅(qū)動器。模塊采用 標(biāo)準(zhǔn) RJ-45 接口 和 市售電纜,可進(jìn)行級聯(lián)連接。
LS-173CM 配備多種 安全功能,包括 電機(jī)和驅(qū)動器的短路保護(hù)、限位開關(guān)輸入、硬件急停輸入、過壓/欠壓保護(hù)。最大輸出電流可通過 撥碼開關(guān)或軟件設(shè)定,確保系統(tǒng)運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性
Logosol,AC/DC 智能伺服驅(qū)動器,LS-173CM特點(diǎn):
- 支持的電機(jī)類型:
- 松下 A 系列和 S 系列電機(jī)
- 60/120° 換向的無刷電機(jī)
- 有刷換向(直流)電機(jī)
- 具有索引編碼換向的電機(jī)
- 輸出電流:
- 峰值 12A,持續(xù) 8A
- 峰值 20A,持續(xù) 12A
- 電源電壓:12V 至 90V 單電源供電
- 路徑點(diǎn)緩沖區(qū)用于協(xié)調(diào)運(yùn)動控制
- 點(diǎn)間速率:30/60/120 Hz
- 支持絕對和相對運(yùn)動模式
- 32 位位置、速度、加速度控制,16 位 PID 濾波增益
- 全面的電機(jī)輸出短路保護(hù):
- 相間短路
- 相對地短路
- 相對電源短路
- 可調(diào)節(jié)電機(jī)電流限制
- 過壓/欠壓保護(hù)
- 過熱保護(hù)
- 硬件急停輸入
- 前向/反向超行程輸入
- 通信速率:19.2 – 115.2 KBps
- 伺服控制速率:2 kHz
- PWM 頻率:20 kHz
- 命令速率:最高 1000 次/秒
- 編碼器轉(zhuǎn)換速率:最高 5 MHz
- 緊湊尺寸:5″ x 3.3″ x 0.85″
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