PiezoMotor,PMD401控制器,壓電電機控制器,Piezo LEGS? 控制器 PMD401,我們的電機控制單元有多種型號，包含適用于實驗室的控制器和放大器，以及可集成到 OEM 設(shè)備中的產(chǎn)品。
電機控制
我們的電機控制單元有多種型號，包含適用于實驗室的控制器和放大器，以及可集成到 OEM 設(shè)備中的產(chǎn)品。
我們還可以為客戶提供驅(qū)動授權(quán)，便于客戶自行開發(fā)驅(qū)動電子設(shè)備。
壓電電機 PMD401 控制器
支持閉環(huán)或開環(huán)控制，具備亞納米分辨率
8192 微步
多軸控制
可堆疊
易于集成
Piezo LEGS? 控制器 PMD401
PMD401 控制器主要用于我們標(biāo)準(zhǔn)系列的壓電電機（推力不超過 40N）及旋轉(zhuǎn)型壓電電機。
PMD401 是一款功能完備的迷你控制器，支持開環(huán)和閉環(huán)運行，且可輕松堆疊以形成多軸控制系統(tǒng)。它可以連接到客戶主板中，便于集成至 OEM 應(yīng)用中。主機通信通過 2 線 RS485 以 ASCII 命令 進行。
PMD401 還可作為伺服放大器使用，由外部控制器通過 SPI 接口 控制速度。我們還可提供帶接線端子的擴展板，便于客戶快速開始應(yīng)用開發(fā)。PMD401 可實現(xiàn)亞納米分辨率，移動速度達毫米每秒級。
Piezo LEGS? PMD401 技術(shù)規(guī)格
| 項目 | 數(shù)值 | 說明 |
|---|---|---|
| 控制軸數(shù) | 1 | |
| 多軸支持 | 支持 | 可通過 RS485 鏈接多個控制器 |
| 實時速度控制 | 不支持 | 僅可控制步進頻率 |
| 分辨率 | 8192 微步 | 將一個約 5 μm 的整步細分為 8192 步 |
| 最大整步頻率 | 1500 Hz | 取決于電機型號 |
| 支持的編碼器類型 | 正交（ABZ） | 20 MHz 計數(shù)頻率 |
| SSI | 8–30 位，330 或 130 kbps | |
| BiSS | 18/26/32 位，330 kbps | |
| 模擬量接口 | ±10 V，12 位，5 kHz | |
| 主機通信方式 | 雙線 RS485 | ASCII 命令格式，115.2 kbps（n81） |
| 伺服接口 | SPI | 16 位（有符號），最高 15 Mbps |
| 通用 I/O | 輸入 4 路，輸出 3 路 | 根據(jù)編碼器類型及限位開關(guān)配置 |
| 堆疊連接器 | 6 針 ERNI MicroStac 114711 | GND, 48V, RS485 |
| 電機連接器 | 5 針 JST SM05B-SRSS-TB | 兩個并聯(lián)連接器 |
| 編碼器/伺服接口連接器 | 6 針 JST SM06B-SRSS-TB | 輸入傳感器或 SPI 接口 |
| 限位開關(guān)接口 | 支持 | 外部限位開關(guān)輸入 |
| 通信連接器 | 3 針 JST SM03B-SRSS-TB | 輸入 RS485 或使用堆疊連接 |
| 電源連接器 | 2 針 JST SM02B-SRSS-TB | 輸入 48V 電源或使用堆疊連接 |
| 電源規(guī)格 | 48 V DC, 5 W | 電壓容差 ±5% |
| 外形尺寸 | 59 × 39 × 9.2 mm |
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