US Digital 編碼器16mm微型光學(xué)軸編碼器S16
US Digital 編碼器16mm微型光學(xué)軸編碼器S16 特點(diǎn)
- 小尺寸（外徑 16 毫米）
- 低成本
- 卡入式極化連接器
- 250/256 至 4,000/4096 次每轉(zhuǎn)循環(huán) （CPR）
- 1,000/1024 至 16000/16384 脈沖/轉(zhuǎn) （PPR）
- 單 +5V 電源
US Digital 編碼器16mm微型光學(xué)軸編碼器S16產(chǎn)品描述
S16 16mm 微型光學(xué)軸編碼器設(shè)計(jì)用于為高容量、受限空間應(yīng)用提供 A、B 和索引數(shù)字正交信號(hào)。
提供三種軸扭矩選項(xiàng)：
- 默認(rèn) （-D）：具有更高阻尼的套筒襯套，適用于人機(jī)界面應(yīng)用。
- 滾珠軸承 （-B）：適用于高速應(yīng)用的微型精密滾珠軸承。
- 輕靜態(tài)阻力 （-N）：具有較低阻尼的套筒襯套，適用于低速應(yīng)用。
S16 系列編碼器使用 5 芯極化 0.8mm 間距連接器（Hirose 零件編號(hào) DF52-5P-0.8C）連接。配套電纜（參見(jiàn)電纜網(wǎng)頁(yè)）不包括在內(nèi)，單獨(dú)提供。
產(chǎn)品規(guī)格：
環(huán)境
| 參數(shù) | 價(jià)值 | 單位 |
|---|---|---|
| 工作溫度 | -40 至 100 | ℃ |
| 靜電放電，IEC 61000-4-2 | ±12 | 千伏 |
| 振動(dòng)（10Hz 至 2kHz，正弦） | 20 | G |
| 沖擊（6 毫秒，半正弦） | 75 | G |
機(jī)械
| 規(guī)范 | 套筒襯套 | 滾珠軸承 |
|---|---|---|
| 最大加速度 | 10000 拉德/秒2 | 250000 弧度/秒2 |
| 最大軸轉(zhuǎn)速 （1）（ 機(jī)械式） | 100 轉(zhuǎn)/分 | 15000 轉(zhuǎn)/分 |
| 最大軸扭矩 | 0.5 in-oz（D 選項(xiàng)） 0.3 in-oz（N 選項(xiàng)） | 0.05 in-oz（B 選項(xiàng)） |
| 最大軸載荷 | 2 磅動(dòng)態(tài) 20 磅靜態(tài) | 1 磅 |
| 軸承壽命 | > 1000000 轉(zhuǎn) | L10= （22/Fr)3 * 哪里L10= 軸承壽命（以百萬(wàn)轉(zhuǎn)為單位），以及 Fr= 徑向軸負(fù)載（磅） |
| 重量 | 0.48 盎司 | 0.43 盎司 |
| 最大軸跳動(dòng) | 0.0015 英寸T.I.R. | 0.0015 英寸T.I.R. |
| 最大面板螺母擰緊扭矩 | 20 英寸磅 | 20 英寸磅 |
| 技術(shù)公告 TB1001 – 軸和孔公差 | 下載 | |
* 僅在軸向軸載荷可忽略不計(jì)的情況下有效。
（1） 由于電氣考慮，最大速度取決于 CPR。
電氣
| 參數(shù) | 最小 | 典型值 | 麥克斯。 | 單位 | 筆記 |
|---|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | |
| 電源電流 | 18 | 26 | 馬 | 空載 | |
| 低電平輸出 | 0.4 | V | 我老= 4 mA，Vcc = 5V | ||
| 0.1 | V | 空載 | |||
| 高電平輸出 | 4.7 | V | 我哦= 4 mA，Vcc = 5V | ||
| 4.9 | V | 空載 | |||
| 輸出上升時(shí)間 | 80 | 135 | 夜行者 | 空載 | |
| 輸出下降時(shí)間 | 80 | 135 | 夜行者 | 空載 | |
| 最大輸出頻率 250/256 CPR 500/512 CPR 1,000/1,024 CPR 2,000/2,048 CPR 4,000/4,096 CPR | 0.2 0.4 0.8 1.6 1.85 | MHz MHz 兆 元 MHz |
相位關(guān)系
- 規(guī)格適用于整個(gè)工作溫度范圍。
- 值是完全旋轉(zhuǎn)時(shí)最嚴(yán)重的誤差。
- 請(qǐng)參閱下面的 timing diagram。
| 參數(shù) | 象征 | 最小 | 典型值 | 麥克斯。 | 單位 |
|---|---|---|---|---|---|
| 對(duì)稱 | X、Y | 150 | 180 | 210 | °E |
| 正交 | Z | 60 | 90 | 120 | °E |
| 索引脈沖寬度 | Po 餐廳 | 60 | 90 | 120 | °E |
| Ch.I 在 ch b 或 ch. 之后上升。墜落 | T1 | 10 | ns | ||
| Ch.I 落在 ch b 或 ch. 之后。崛起 | T2 | 10 | ns |
時(shí)序圖
- 從編碼器的軸側(cè)看，B 導(dǎo)程 A 用于順時(shí)針軸旋轉(zhuǎn)，A 導(dǎo)程 B 用于逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
- 引腳輸出
針 描述 1 ground 2 指數(shù) 3 一個(gè)頻道 4 +5VDC 電源 5 B 通道
0.8mm 間距連接器 000/4096 次每轉(zhuǎn)循環(huán) （CPR） 5 芯極化 16mm微型光學(xué)軸編碼器S16 16mm編碼器 250/256 至 4 1000 CPR Hirose 零件編號(hào) DF52-5P-0.8C S16 US Digital 編碼器 三種軸扭矩 人機(jī)界面 位置反饋 低速 光學(xué)軸編碼器 單 +5V 電源 卡入式極化連接器 套筒襯套 小尺寸（外徑 16 毫米） 微型光學(xué)軸編碼器 微型電機(jī) 微型精密滾珠軸承 微型編碼器 最大面板螺母擰緊扭矩 正交信號(hào) 滾珠軸承 索引數(shù)字正交信號(hào) 輕靜態(tài)阻力 配套電纜 阻尼 高分辨率 高容量
